За да задвижим всяка една от подвижните секции се нуждаем от мощен стъпков или серво мотор. И двата типа мотори се характеризират с това че могат да завъртат ротора си на точно определен, и много малък, ъгъл. И по този начин да извършват микростъпково завъртане и в двете посоки. Например- една съпка от 2 градуса наляво, след това три стъпки надясно, и така или само наляво или по сложен алгоритъм се модулира комбинация от стъпки в двете посоки. В резултат на това получаваме придвижване на работния орган, по всяка една желана онт нас траектория. Като тази траектория може да е в една равнина, или сложно движение в пространството.